太阳能以其普遍性、性、无污染、分布广、利用方便等优点成为各国竞相研究和开发的热点。对太阳能跟踪控制系统中的倾角传感器应用进行了研究，以检测太阳能电池板的倾角，使得太阳能电池板在俯仰方向上与太阳的高度保持一致。设计了倾角传感器检测电路，通过对倾角传感器输出数据的采集和滤波处理，滤除了太阳能电池板在转动过程中因抖动而产生的随机误差信号，实现了在俯仰方向上的精确测量。

本文对太阳能跟踪控制系统中的倾角检测与控制进行了研究，重点对倾角传感器检测电路、倾角传感器输出数据的采集和滤波处理进行研究，从而实现倾角的精确测量。

太阳能跟踪控制系统方案

太阳能跟踪系统由监控中心、太阳能跟踪控制两大部分组成。监控中心主要完成太阳能板的状态监测与控制，而太阳能跟踪控制则是本系统的核心部分，由水平方向与俯仰方向(即倾角)上的两个电机驱动，完成电池板的自动跟踪功能，其机械示意图如下图所示。

实际系统控制中，根据GPS输出的时间信息、经纬度信息，可以得到太阳的实时方位角和高度角，通过控制电机来调整双轴支架，完成对太阳的跟踪。系统采用步进式视日跟踪，即双轴支架的运转并非连续性的，而是给定一个阈值，如果当前太阳角度与太阳能电池板角度的差值超过设定的阈值时，再启动两个电机完成角度的调整，这样既降低了支架转动而消耗的能量，又提高了太阳能转换效率。

随着经济的高速发展，对于能源的需求和由之带来的高污染问题日趋突出。太阳能作为一种新型、清洁能源，发展前景相当广阔，目前已成为各国竞相研究和开发的热点，而如何高效地获得太阳能资源是当前一个重要的课题。

太阳能跟踪控制系统方案推荐使用森瑟科技倾角传感器

型号 T223

量程：±5°/10°/15°/30°

精度：±0.005°

响应频率：10Hz

特点：超高分辨率，稳定输出，宽电压供电，单双轴可选。

应用：光伏光热应用